Zij groeide op aan het oude Noordeinde te Den Haag. Door haar broer Maurits van Oranje wordt zij " la belle Brabantine" genoemd. Charlotte Brabantina leerde op de bruiloft van haar zuster Elisabeth Claude de la Trémoille, hertog van Thouars (1566-1604), kennen. Zij trouwde met hem op 11 maart 1598. Het huwelijk duurde slechts zes jaar. De hertog overleed reeds in 1604. Charlotte Brabantina overleed in 1631 op 50-jarige leeftijd.